中國(guó)電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)
China Electronic Components Association
聯(lián)系人：李鋒
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機(jī)器人和控制系統(tǒng)依賴(lài)于采用紅外、超聲波或電容傳感等方法的接近和位置傳感器，以正確停放、定位和定位其相對(duì)于周?chē)h(huán)境的運(yùn)動(dòng)。
一、接近傳感器
接近傳感器無(wú)需任何物理接觸即可檢測(cè)附近物體（通常稱(chēng)為目標(biāo)）的存在。這通常是通過(guò)發(fā)射電磁場(chǎng)或電磁輻射束（例如紅外線）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。場(chǎng)或返回信號(hào)的變化表示目標(biāo)的接近程度。根據(jù)目標(biāo)的不同，使用不同類(lèi)型的傳感器。
塑料目標(biāo)可能需要電容式接近傳感器或光電傳感器。電容式或電容式傳感技術(shù)基于電容耦合，可以檢測(cè)和測(cè)量任何導(dǎo)電或介電常數(shù)與空氣不同的物體。光電傳感器使用光發(fā)射器來(lái)確定物體的距離、不存在或存在。
金屬目標(biāo)需要電感式接近傳感器。當(dāng)電流流過(guò)電感器時(shí)，會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)?；蛘撸?dāng)通過(guò)電感器的磁場(chǎng)發(fā)生變化時(shí)，電流將流過(guò)包含電感器的電路。
接近傳感器也用于監(jiān)測(cè)機(jī)器振動(dòng)。它們測(cè)量軸與其支撐軸承之間距離的變化。這在大型蒸汽輪機(jī)、壓縮機(jī)和帶有套筒式軸承的電機(jī)中非常有用。將接近傳感器調(diào)整到非常短的距離，用作觸摸開(kāi)關(guān)。
由于接近傳感器沒(méi)有機(jī)械部件，也不需要與目標(biāo)物接觸，因此通常被認(rèn)為可靠性高且使用壽命長(zhǎng)。
接近傳感器可以識(shí)別空中手勢(shì)和懸停作。在移動(dòng)設(shè)備中，它們用于鎖屏界面以檢測(cè)目標(biāo)（即用戶(hù)的手）。當(dāng)未檢測(cè)到用戶(hù)時(shí)，設(shè)備將進(jìn)入睡眠模式，當(dāng)用戶(hù)的手在范圍內(nèi)或與設(shè)備接觸時(shí)，設(shè)備將喚醒。
接近傳感器在許多應(yīng)用中都很有用，包括手機(jī)、回收廠、汽車(chē)和其他車(chē)輛（停車(chē)傳感器、自動(dòng)駕駛功能）、防空系統(tǒng)、制造（生產(chǎn)和裝配線）。
二、位置傳感器
位置傳感器檢測(cè)和測(cè)量物體的位置（實(shí)際位置）或位移（相對(duì)位置），并根據(jù)線性行程、旋轉(zhuǎn)角度或三維空間提供有關(guān)物體位置的反饋。一些傳感器提供從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的增量測(cè)量，而另一些傳感器則提供相對(duì)于特定參考點(diǎn)的絕對(duì)位置信息。
位置傳感對(duì)于許多應(yīng)用至關(guān)重要，例如傳送帶、監(jiān)測(cè)風(fēng)力渦輪機(jī)塔架和機(jī)器人鏈傳動(dòng)裝置的擺動(dòng)。位置傳感器可以是線性、旋轉(zhuǎn)、角度、絕對(duì)、增量、接觸式（更便宜）和非接觸式（更可靠）。它們可以是靜態(tài)的或動(dòng)態(tài)的（測(cè)量速度和加速度）。專(zhuān)用傳感器可以確定三維位置。
各種技術(shù)用于位置傳感。
磁致伸縮位置傳感器利用鐵磁材料在施加磁場(chǎng)的情況下的大小和形狀的變化來(lái)確定位置。
基于霍爾效應(yīng)的磁性位置傳感器測(cè)量霍爾電壓的變化，作為物體位置的指示器。
光纖位置傳感器使用每端帶有光電探測(cè)器的光纖測(cè)量光功率，以計(jì)算物體與光纖末端的距離，從而確定物體的位置。
光學(xué)位置傳感器利用波長(zhǎng)、強(qiáng)度、相位、偏振或其他光特性的變化來(lái)獲取有關(guān)物體位置的信息。
超聲波位置傳感器利用高頻聲波的變化來(lái)確定物體的位置。這些傳感器適用于不同材料和表面特性的目標(biāo)物體，可以遠(yuǎn)距離檢測(cè)小物體。它們耐振動(dòng)、環(huán)境噪聲、EMI 和紅外輻射。
三、設(shè)計(jì)說(shuō)明
1.市場(chǎng)
工業(yè)，汽車(chē)，運(yùn)輸，電信，航空航天與防御，醫(yī)療保健，測(cè)試與測(cè)量
2.應(yīng)用
手機(jī)、回收廠、汽車(chē)和其他車(chē)輛（停車(chē)傳感器、自動(dòng)駕駛功能）、農(nóng)業(yè)機(jī)械、無(wú)人機(jī)、防空系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化（生產(chǎn)和裝配線）、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、成像設(shè)備、機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)、測(cè)試設(shè)備、消費(fèi)品、HVAC 系統(tǒng)、智能建筑
