中國(guó)電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)
China Electronic Components Association
2018年12月8日凌晨2時(shí)23分，中國(guó)長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功將嫦娥四號(hào)探測(cè)器送上太空。
航天九院771所、13所、704所、772所、上海航天公司、鄭州航天公司、航天光華公司等單位為此次任務(wù)配套了大量電子產(chǎn)品，接下來(lái)為大家做一個(gè)“全景展示”。
火箭
火箭最智慧的“大腦”
此次執(zhí)行發(fā)射任務(wù)的長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭，它的“大腦”——箭載計(jì)算機(jī)由九院771所研制。箭載計(jì)算機(jī)能夠有條不紊地完成箭體參數(shù)錄取、飛行軌道計(jì)算、飛行軌跡誤差修正以及控制指令的輸出等多項(xiàng)負(fù)責(zé)的控制任務(wù)，指揮火箭順利將“嫦娥四號(hào)”發(fā)射升空。
速率陀螺組合：火箭穩(wěn)定好幫手
九院13所研制的速率陀螺組合是火箭的姿態(tài)敏感部件，主要用來(lái)測(cè)量火箭相對(duì)慣性空間的運(yùn)動(dòng)角速度（俯仰、偏航、滾動(dòng)），以便姿控系統(tǒng)確?；鸺姆€(wěn)定性。該產(chǎn)品是13所自主研制，開(kāi)始于20世紀(jì)90年代，隨后經(jīng)過(guò)一系列的改進(jìn)，產(chǎn)品可靠性得到很大提高，該產(chǎn)品經(jīng)過(guò)長(zhǎng)三甲系列火箭幾十次飛行考核，其產(chǎn)品使用成功率達(dá)到100%。
激光慣組參與火箭制導(dǎo)
九院13激光導(dǎo)航公司研制的某型激光慣組是為火箭控制系統(tǒng)“雙激光慣組+GPS”復(fù)合制導(dǎo)方案研制的控制系統(tǒng)慣性測(cè)量部件，為箭載計(jì)算機(jī)提供箭體坐標(biāo)系的慣性測(cè)量信號(hào)，參與火箭的制導(dǎo)與穩(wěn)定。
遙測(cè)傳輸系統(tǒng)助力嫦娥奔月
火箭測(cè)量遙測(cè)傳輸系統(tǒng)是一套大型的、復(fù)雜的、多功能數(shù)據(jù)分布式采集系統(tǒng)，九院704所配套的高碼率系列產(chǎn)品，包括中心程序器、遠(yuǎn)置采編器、延時(shí)存儲(chǔ)器、S波段數(shù)字發(fā)射機(jī)及S波段功放單元六類(lèi)產(chǎn)品20臺(tái)套，該系統(tǒng)功能多、產(chǎn)品多，使全箭的測(cè)點(diǎn)更為廣泛，測(cè)量覆蓋率高。大部分測(cè)量參數(shù)的采集均由此系統(tǒng)完成，包括完成速、緩變模擬參數(shù)的采集，完成不同類(lèi)型數(shù)字量參數(shù)的采集，完成火箭起飛及飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)圖像下傳，助力“嫦娥奔月”。
導(dǎo)航接收機(jī)：火箭方向盤(pán)
由九院704所研制的多星座導(dǎo)航接收機(jī)YP4-86B在雙模GPS、GLONASS導(dǎo)航接收機(jī)的基礎(chǔ)上增加了接收BD2衛(wèi)星B1和B3信號(hào)的功能，主要完成高動(dòng)態(tài)條件下衛(wèi)星的跟蹤鎖定，與慣導(dǎo)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)用于制導(dǎo)控制，相當(dāng)于火箭“方向盤(pán)”的重要部件，確?；鸺胲壘?。
傳感器變換器提升火箭感知力
九院704所為嫦娥四號(hào)的豪華座駕長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭的測(cè)量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、附加利用系統(tǒng)等配套120項(xiàng)近380臺(tái)件傳感器變換器產(chǎn)品，這些兩器產(chǎn)品雖然個(gè)頭小，但是它們的身影遍布火箭全身，感知著火箭起飛前及飛行過(guò)程中環(huán)境參數(shù)及健康狀況。有關(guān)注燃料加注情況，火箭“大油箱”是否加好，確?；鸺倪\(yùn)載能力的推進(jìn)劑加注液位傳感器；有為火箭發(fā)動(dòng)機(jī)提供燃料耗盡時(shí)命令發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)的耗盡關(guān)機(jī)液位傳感器變換器，還有肩負(fù)著調(diào)控火箭飛行時(shí)燃料混合比例，以便“嫦娥四號(hào)”精確入軌的推進(jìn)劑利用系統(tǒng)。
地面測(cè)控系統(tǒng)為火箭“健康”把關(guān)
九院704所參試的地面測(cè)控設(shè)備覆蓋了任務(wù)各階段，包括地面檢測(cè)設(shè)備、地面測(cè)控系統(tǒng)、探測(cè)數(shù)據(jù)接收設(shè)備三大類(lèi)。其中，地面檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用于發(fā)射場(chǎng)廠(chǎng)房火箭檢測(cè)，為火箭“健康”把關(guān)。
火箭發(fā)射的測(cè)量“標(biāo)尺”
火箭發(fā)射前最后的“監(jiān)測(cè)”和“瞄準(zhǔn)”的智能水平垂直度調(diào)整設(shè)備是由九院鄭州航天公司研制和生產(chǎn)。智能水平垂直度調(diào)整設(shè)備，可以簡(jiǎn)單的理解為火箭發(fā)射的測(cè)量“標(biāo)尺”。把實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)火箭姿態(tài)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤傳輸?shù)街笓]控制中心，確保“長(zhǎng)三乙”火箭以最佳姿態(tài)發(fā)射。
嚴(yán)慎細(xì)實(shí)，護(hù)航長(zhǎng)征起飛
九院航天光華公司為嫦娥四號(hào)重點(diǎn)發(fā)射任務(wù)的長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭配套箭上單機(jī)10臺(tái)、箭上電纜網(wǎng)1套，涉及機(jī)械加工、電子裝聯(lián)、電纜組裝件制造等專(zhuān)業(yè)。為確保發(fā)射任務(wù)圓滿(mǎn)成功，公司成立以第一責(zé)任人為組長(zhǎng)的質(zhì)量復(fù)查及檢查確認(rèn)工作領(lǐng)導(dǎo)小組，以“嚴(yán)、慎、細(xì)、實(shí)”的工作作風(fēng)確保嫦娥四號(hào)各相關(guān)產(chǎn)品萬(wàn)無(wú)一失。
探測(cè)器
衛(wèi)星著陸器的“指揮員”
“嫦娥四號(hào)”著陸器中數(shù)管分系統(tǒng)中，占據(jù)重要地位的系統(tǒng)管理單元，可實(shí)現(xiàn)星地通信、飛行過(guò)程中各設(shè)備的健康監(jiān)測(cè)和任務(wù)執(zhí)行管理、月球車(chē)的釋放、月表探測(cè)任務(wù)的試行等重要功能。系統(tǒng)管理單元的核心部件CPU模塊由九院771所負(fù)責(zé)研制。CPU模塊是系統(tǒng)管理單元的“大腦”。它是系統(tǒng)管理單元的控制源頭，負(fù)責(zé)控制各部分模塊，使其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
打造“月球車(chē)”的“眼睛”
九院13所時(shí)代光電公司研制的嫦娥四號(hào)巡視器慣性測(cè)量單元是“月球車(chē)”的“眼睛”，用于感知月球車(chē)在月面巡視過(guò)程中的速度、姿態(tài)、引導(dǎo)月面行進(jìn)，時(shí)代光電公司是“嫦娥四號(hào)”巡視器上唯一的慣性測(cè)量單元的承制單位。
“小芯片”的大作用
“小芯片”決定大成敗，此次772所為嫦娥四號(hào)配套的產(chǎn)品包括總線(xiàn)控制電路，轉(zhuǎn)換器電路，APS星敏感器時(shí)序驅(qū)動(dòng)電路、APS星敏感器圖像采集電路，以及11款54AC系列產(chǎn)品，對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)之間核心數(shù)據(jù)交互和系統(tǒng)控制級(jí)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)飛行器姿態(tài)控制，完成信號(hào)驅(qū)動(dòng)、信號(hào)整形、數(shù)據(jù)譯碼編碼等發(fā)揮重要作用。
守護(hù)探測(cè)器“通信通道”
九院上海航天公司共為“嫦娥四號(hào)”探測(cè)器測(cè)控分系統(tǒng)和推進(jìn)分系統(tǒng)研制生產(chǎn)了16臺(tái)（套）單機(jī)及一項(xiàng)軟件產(chǎn)品。其中測(cè)控分系統(tǒng)是所有航天探測(cè)器必備的重要系統(tǒng)之一，是探測(cè)器與測(cè)控地面站之間唯一的測(cè)控通信通道。
“嫦娥四號(hào)”在月面軟著陸過(guò)程中使用的7500N變推力發(fā)動(dòng)機(jī)將在落月過(guò)程中連續(xù)變推力工作，為探測(cè)器月面軟著陸提供動(dòng)力。九院上海航天公司研制的著陸器推進(jìn)線(xiàn)路盒是星上控制分系統(tǒng)與執(zhí)行部件的中間環(huán)節(jié)，通過(guò)接收控制分系統(tǒng)的指令，并根據(jù)這些指令按時(shí)準(zhǔn)確地控制推進(jìn)分系統(tǒng)各種閥門(mén)開(kāi)關(guān)操作，并且能夠正確地通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)完成對(duì)7500N發(fā)動(dòng)機(jī)的變推力控制，同時(shí)將指令狀態(tài)信息發(fā)送給控制分系統(tǒng)。
多系列連接器通“天路”
“嫦娥四號(hào)”月球探測(cè)器將到達(dá)沒(méi)人去過(guò)的月球背面，是一次偉大壯舉，對(duì)其自主生存能力和自主探測(cè)能力提出了更高要求，對(duì)各部件適應(yīng)晝夜極熱極冷環(huán)境提出了更大挑戰(zhàn)。由九院鄭州航天公司研制生產(chǎn)“嫦娥四號(hào)”月球探測(cè)器所用近兩層、五大系列的電連接器,每一個(gè)插頭、每一根導(dǎo)線(xiàn)、每一個(gè)焊點(diǎn)都關(guān)系到信號(hào)、電路傳輸?shù)臏?zhǔn)確性，必須精益求精，方能搭建起嫦娥四號(hào)的“信息高速公路”。
