東芝電子元件及存儲裝置株式會社(“東芝”)宣布,推出全新 “MCU Motor Studio Ver.3.0”和“電機參數(shù)調整工具”,使得電機控制功能得到改善。全新版本的電機控制軟件開發(fā)套件“MCU Motor Studio Ver.3.0”新增位置估算控制技術,用于磁場定向控制(FOC),與此同時,“Motor Tuning Studio Ver.1.0”則用于電機參數(shù)自動計算,兩款工具將于今天開始提供。
FOC是一種高效的電機控制方法,但使用比例積分(PI)控制增益對電機驅動進行調整的復雜性成為了一個課題。PI控制通常應用于位置控制、速度控制和電流控制,產(chǎn)生的3組PI控制增益參數(shù)會彼此干擾,調整不容易。此外,MCU Motor Studio使用已知的電機參數(shù)來進行控制,但沒有從電機中提取參數(shù)的功能。
東芝全新推出的位置估計控制法基于磁通觀測器,無需使用PI控制進行位置估計,從而使電機評估時的調整更加容易。與傳統(tǒng)的位置估計控制方法相比,這種新方法在高負載運行時可實現(xiàn)更高的穩(wěn)定性。此外,采用這種新方法的MCU Motor Studio Ver.3.0也支持傳統(tǒng)的位置控制方法。