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       通過(guò)與柔性傳感技術(shù)相結(jié)合，軟體機(jī)器人可以更好的利用反饋信息，在復(fù)雜的極端環(huán)境中安全、高效、準(zhǔn)確地完成任務(wù)。

       作者在文章中首先總結(jié)了由不同軟材料制成的柔性傳感器，主要包括彈性體材料、導(dǎo)電凝膠、生物衍生材料和復(fù)合材料。通過(guò)開(kāi)發(fā)新型智能材料，合理設(shè)計(jì)傳感器微結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)一步提升柔性傳感器的性能。

       該文章匯總了具有代表性的柔性傳感器制造技術(shù)。3D打印，由于其多功能性，在柔性傳感器的制作中越來(lái)越受歡迎。通過(guò)直接墨水書(shū)寫(xiě)，可以將多種材料與復(fù)雜幾何形狀結(jié)合，一次性制造功能器件。另外，4D打印在可變形薄片結(jié)構(gòu)制造表現(xiàn)出應(yīng)用前景，目前主要有兩種策略。一種是直接在3D打印過(guò)程中使用智能材料，另一種方法是為組件和結(jié)構(gòu)編程，以實(shí)現(xiàn)形狀和行為的可控變化。除此之外，采用纖維織物和絲網(wǎng)印刷等方法可以實(shí)現(xiàn)柔性傳感器的可擴(kuò)展大規(guī)模生產(chǎn)。

       近年來(lái)，柔性傳感器與軟體機(jī)器人的集成將任務(wù)操作的性能提升到一個(gè)新的層面。該文章分別從工業(yè)自動(dòng)化、智慧農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)與探索、人機(jī)交互領(lǐng)域介紹了基于柔性傳感器的軟體機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，如自動(dòng)化包裹分揀、果蔬生長(zhǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、海洋資源勘探等。