中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)
China Electronic Components Association
Sonair近日發(fā)布一款用于自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）避障的新型3D超聲波傳感器。
Sonair將新型3D超聲波傳感器描述為昂貴的激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器的替代品。這家總部位于挪威奧斯陸的公司表示，預(yù)計(jì)該3D超聲傳感器的售價(jià)將是激光雷達(dá)傳感器成本的50%至80%。
新型3D超聲波傳感器的成像方法稱為波束成形技術(shù)，該技術(shù)是聲納和雷達(dá)以及醫(yī)學(xué)超聲成像處理的基礎(chǔ)。Sonair將波長匹配的超聲換能器與用于波束成形和物體識(shí)別算法的尖端軟件相結(jié)合，以較低的成本獲得三維空間信息。
Sonair表示，通過在自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中使用3D超聲波傳感器進(jìn)行避障，與其它3D成像方法相比，它可以提供安全的避障、小型化、低成本和低功耗等效益。
Sonair首席執(zhí)行官（CEO）Knut Sandven表示：“今天，我們很高興能夠分享我們的愿景和貢獻(xiàn)，以實(shí)現(xiàn)人類和機(jī)器可以安全高效共存的未來。我們尖端的超聲波傳感技術(shù)不僅可以在三維空間中檢測障礙物，而且精度空前，成本僅為當(dāng)前傳感器的一小部分。”
Sonair成立于2022年，專門研發(fā)和生產(chǎn)超聲波傳感器，可減輕自動(dòng)導(dǎo)引車和自主移動(dòng)機(jī)器人公司的財(cái)務(wù)負(fù)擔(dān)。通過使用SINTEF在歐洲的MiNaLab開發(fā)的專利技術(shù)，Sonair聲稱其超聲波傳感器可以將機(jī)器人的視覺從2D增強(qiáng)到3D，與傳統(tǒng)的激光雷達(dá)和3D攝像頭系統(tǒng)相比有顯著的改進(jìn)。
Knut Sandven說道：“我們的3D超聲波傳感器旨在結(jié)束昂貴的激光雷達(dá)傳感器時(shí)代。隨著我們今年夏天發(fā)布的評(píng)估套件，我們鼓勵(lì)創(chuàng)新者和行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者探索3D超聲波傳感器在改變機(jī)器人感知方面的潛力。”
Sonair的3D超聲波傳感器提供環(huán)境的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，上圖顯示三維點(diǎn)云疊加在相機(jī)拍攝的圖像上。
Sonair的3D超聲波傳感器旨在使自主移動(dòng)機(jī)器人能夠檢測180° × 180°視野范圍內(nèi)所有物體的距離和方向，最大范圍為5米（16.5英尺），分辨率為1厘米（0.39英寸）。請(qǐng)注意，該3D超聲波傳感器是為障礙物檢測和避障而設(shè)計(jì)的，而不是為情景感知和引導(dǎo)而設(shè)計(jì)的。
聲學(xué)檢測和測距（ADAR）的主要用例是當(dāng)物體進(jìn)入機(jī)器人周圍配置的任何安全區(qū)時(shí)通知機(jī)器人控制器。如今，此功能主要由安全級(jí)激光雷達(dá)傳感器實(shí)施，通常這些激光雷達(dá)僅提供機(jī)器人周圍世界的二維平面視圖。
Sonair表示，其3D超聲波傳感器的優(yōu)勢(shì)在于成本更低，并且可以使用“3D+信息”。優(yōu)勢(shì)來自于3D超聲波傳感器跟蹤進(jìn)入安全防范領(lǐng)域的物體軌跡的能力。
Sonair的3D超聲波傳感器的評(píng)估單元，可供潛在的合作伙伴進(jìn)行傳感器測試。
目前，已有多家公司開始探索Sonair的3D超聲波傳感器技術(shù)及應(yīng)用。其中一家是挪威公司Solwr，其開發(fā)了機(jī)器人和智能識(shí)別軟件的組合，用于在倉庫和零售環(huán)境中實(shí)現(xiàn)揀選和分類流程的自動(dòng)化。
Solwr首席技術(shù)官Olivier Roulet-Dubonnet表示：“我們對(duì)這項(xiàng)技術(shù)印象深刻，Sonair的3D超聲波傳感器讓我們能夠?yàn)橐苿?dòng)揀選機(jī)器人提供下一代操作安全解決方案。我們非常高興開始在倉庫中測試集成3D超聲波傳感器的機(jī)器人運(yùn)行情況?！?/span>
Sonair現(xiàn)已開放等候名單，以便將其3D超聲波傳感器的評(píng)估單元交付到自主移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引車開發(fā)人員手中。有限數(shù)量的試點(diǎn)產(chǎn)品將在幾周后開始發(fā)貨，該公司預(yù)計(jì)將于今年晚些時(shí)候開始全面生產(chǎn)。
