中國(guó)電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)
China Electronic Components Association
位于日本富山縣高岡市的Wacotech（社長(zhǎng)：岡田和廣）推出了一款專(zhuān)為協(xié)作機(jī)器人力控操作設(shè)計(jì)的六軸力覺(jué)傳感器“WKF-C”系列。該傳感器可以直接安裝在機(jī)器人的法蘭盤(pán)上，成為全球首款無(wú)需額外組件即可直接安裝的力覺(jué)傳感器。公司計(jì)劃向國(guó)內(nèi)外協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)推廣此產(chǎn)品，目標(biāo)年銷(xiāo)售額達(dá)6000萬(wàn)日元。
此次發(fā)布的“6A200-15-QFD型”是該系列的首款產(chǎn)品。其外形尺寸為直徑80毫米，高度35.5毫米，重量約470克，F(xiàn)x、Fy、Fz三個(gè)方向的額定負(fù)荷為200牛頓。通過(guò)優(yōu)化傳感器兩面的形狀，該產(chǎn)品能夠兼容目前協(xié)作機(jī)器人普遍采用的法蘭設(shè)計(jì)，用戶(hù)可以直接將傳感器安裝在機(jī)器人法蘭盤(pán)上，無(wú)需中間適配器即可連接夾持器或機(jī)械手。
協(xié)作機(jī)器人通常利用內(nèi)置的扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)力控操作，然而Wacotech認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的力控操作，外部力覺(jué)傳感器仍將發(fā)揮重要作用。該系列傳感器采用與加速度傳感器和陀螺儀類(lèi)似的電容式設(shè)計(jì)，作為“DynPick”系列的最新型號(hào)，主要面向垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)行推廣。
此舉不僅反映了Wacotech在力控傳感技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，也標(biāo)志著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用中對(duì)精密力控需求的逐步增加。公司將通過(guò)這一突破性的技術(shù)革新進(jìn)一步擴(kuò)展其在全球市場(chǎng)的份額。
