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力控技術(shù)突破：日本企業(yè)推出全球首款可直接安裝的六軸力覺傳感器
來源：中日制造業(yè)設(shè)備工具大全
瀏覽次數(shù)：3757 發(fā)布時間：2024-10-12
位于日本富山縣高岡市的Wacotech（社長：岡田和廣）推出了一款專為協(xié)作機器人力控操作設(shè)計的六軸力覺傳感器“WKF-C”系列。該傳感器可以直接安裝在機器人的法蘭盤上，成為全球首款無需額外組件即可直接安裝的力覺傳感器。公司計劃向國內(nèi)外協(xié)作機器人市場推廣此產(chǎn)品，目標(biāo)年銷售額達6000萬日元。
此次發(fā)布的“6A200-15-QFD型”是該系列的首款產(chǎn)品。其外形尺寸為直徑80毫米，高度35.5毫米，重量約470克，F(xiàn)x、Fy、Fz三個方向的額定負荷為200牛頓。通過優(yōu)化傳感器兩面的形狀，該產(chǎn)品能夠兼容目前協(xié)作機器人普遍采用的法蘭設(shè)計，用戶可以直接將傳感器安裝在機器人法蘭盤上，無需中間適配器即可連接夾持器或機械手。
協(xié)作機器人通常利用內(nèi)置的扭矩傳感器實現(xiàn)力控操作，然而Wacotech認為，要實現(xiàn)更精細的力控操作，外部力覺傳感器仍將發(fā)揮重要作用。該系列傳感器采用與加速度傳感器和陀螺儀類似的電容式設(shè)計，作為“DynPick”系列的最新型號，主要面向垂直多關(guān)節(jié)機器人市場進行推廣。
此舉不僅反映了Wacotech在力控傳感技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，也標(biāo)志著協(xié)作機器人應(yīng)用中對精密力控需求的逐步增加。公司將通過這一突破性的技術(shù)革新進一步擴展其在全球市場的份額。
