中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)
China Electronic Components Association
瑞薩電子近日宣布推出面向工業(yè)應(yīng)用打造的最高性能微處理器（MPU）——RZ/T2H，憑借其強(qiáng)大的應(yīng)用處理能力和實(shí)時(shí)性能不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多達(dá)9軸工業(yè)機(jī)器人電機(jī)的高速、高精度控制，而且還在單芯片上支持包括工業(yè)以太網(wǎng)在內(nèi)的各種網(wǎng)絡(luò)通信。這款MPU主要面向可編程邏輯控制器（PLC）、運(yùn)動(dòng)控制器、分布式控制系統(tǒng)（DCS）和計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）等工業(yè)控制器設(shè)備。
隨著無人化生產(chǎn)需求的日益增長，垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)控制器設(shè)備正被廣泛部署，以加速自動(dòng)化生產(chǎn)進(jìn)程，瑞薩RZ/T2H MPU可融合開發(fā)這些應(yīng)用所需的所有功能和性能。傳統(tǒng)工業(yè)系統(tǒng)需要多個(gè)MPU或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）組合來控制這些應(yīng)用，而RZ/T2H MPU現(xiàn)在僅需單個(gè)芯片即可滿足所有要求，從而減少組件數(shù)量，并節(jié)省FPGA程序開發(fā)的時(shí)間及成本。
Daryl Khoo, Vice President of Embedded Processing 1st Business Division at Renesas表示：“我們的RZ/T2M和RZ/T2L在市場(chǎng)上取得了巨大成功，新推出的RZ/T2H將在此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步。這款新產(chǎn)品讓公司的工業(yè)領(lǐng)域客戶能夠利用其現(xiàn)有設(shè)計(jì)資源，同時(shí)滿足更具創(chuàng)新性、要求更高的工業(yè)電機(jī)控制和Linux應(yīng)用需求。其中，RZ/T2H能夠在單片上實(shí)現(xiàn)9軸電機(jī)控制，這一卓越性能給我們的客戶留下了深刻印象！”
RZ/T2H配備四個(gè)Arm
Cortex-A55應(yīng)用CPU，最高工作頻率為1.2GHz，對(duì)于外部存儲(chǔ)器，其支持32位LPDDR4-3200 SDRAM。兩個(gè)最高工作頻率為1GHz的Cortex-R52 CPU負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)處理，每個(gè)內(nèi)核配備總計(jì)576KB的高容量緊耦合存儲(chǔ)器（TCM）。這使得在單芯片上執(zhí)行Linux應(yīng)用程序、機(jī)器人軌跡生成和PLC序列處理等CPU和內(nèi)存密集型任務(wù)成為可能。同時(shí)，RZ/T2H還能擔(dān)負(fù)電機(jī)控制和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議處理等快速且精確的實(shí)時(shí)控制任務(wù)。
多達(dá)9軸的電機(jī)控制可降低元件成本并縮短開發(fā)時(shí)間
瑞薩RZ/T2H能夠以高速且精確的操作控制工業(yè)機(jī)器人中的多達(dá)9個(gè)伺服電機(jī)，其配備實(shí)現(xiàn)多達(dá)9軸電機(jī)控制所需的必要功能，包括三相PWM定時(shí)器、用于測(cè)量電流值的Δ-Σ接口，以及編碼器接口（支持A-format、EnDat、BiSS、Hyperface DSL和FA-CODER）。此外，電機(jī)控制的外設(shè)功能被置于Cortex-R52實(shí)時(shí)CPU內(nèi)核的低延遲外設(shè)端口（LLPP）總線上，從而實(shí)現(xiàn)CPU的高速訪問。
