京瓷株式會社(簡稱“京瓷”)近日宣布開發(fā)出獨特的“攝像頭-激光雷達(Camera-LiDAR)”融合傳感器,這是世界上首款將攝像頭和激光雷達光軸完美對準并集成到一個傳感單元中的激光雷達。這種獨特設(shè)計可以實時采集無視差疊加數(shù)據(jù),這是之前無法實現(xiàn)的。作為激光雷達傳感器,它還具有世界上最高的激光輻照密度,可實現(xiàn)遠距離、高精度的物體探測。
激光雷達有望成為自動駕駛商業(yè)化的關(guān)鍵。激光雷達可即時捕捉遠距離、高精度的三維信息,在復雜環(huán)境和高速移動過程中以無與倫比的精度探測障礙物。它還具有出色的空間識別能力,可根據(jù)激光束在大范圍內(nèi)反射回來的時間和角度來識別物體的距離和大小。通常情況下,激光雷達與攝像頭配合使用,可以更準確地識別物體,但由于傳感器之間的校準問題,來自兩種傳感器的數(shù)據(jù)往往存在視差。
京瓷開發(fā)的新型攝像頭-激光雷達融合傳感器,將攝像頭和高分辨率激光雷達集成在一個單元中,實現(xiàn)了無視差的實時數(shù)據(jù)整合,確保了高效、準確的探測結(jié)果。
集成攝像頭和激光雷達,實現(xiàn)最精確的物體識別
京瓷利用其獨特的光學設(shè)計技術(shù),率先將攝像頭和激光雷達集成到一個光軸對準的裝置中。這樣就能實時整合攝像頭圖像數(shù)據(jù)和激光雷達距離數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)迄今為止最先進的物體識別功能。
世界最高激光輻照密度帶來的高分辨率
激光雷達可以通過增加發(fā)射激光束的密度來提高分辨率和精確度,進而識別遠距離的小尺寸障礙物。京瓷的創(chuàng)新型傳感器的輻照密度為0.045度,采用了該公司從多功能一體機和打印機中獲得的專有激光掃描單元技術(shù),因此可以在100米的距離檢測到30厘米的墜落物體。
利用專有MEMS微鏡實現(xiàn)高耐久性
在激光雷達中,需要使用MEMS微鏡或電機將激光發(fā)射到寬廣的區(qū)域。然而,MEMS微鏡的分辨率通常較低,而電機則容易快速磨損。與基于電機的系統(tǒng)相比,京瓷的新型集成傳感器具有更高的分辨率,而且比傳統(tǒng)的MEMS微鏡更耐久。利用京瓷先進制造技術(shù)和陶瓷封裝技術(shù)開發(fā)的專有MEMS微鏡,加上高分辨率激光掃描技術(shù),可支持自動駕駛汽車、船舶、重型機械等各行各業(yè)的高精度傳感。
定制選項
京瓷可為特定應(yīng)用定制解決方案,以優(yōu)化各種應(yīng)用所需要的性能和功能。從MEMS微鏡鏡面到光學系統(tǒng)、電路和軟件,每個元件都由京瓷自主開發(fā)和制造,以實現(xiàn)全面控制和定制。
京瓷的目標是將這一創(chuàng)新型集成傳感器引入汽車應(yīng)用和其它各種領(lǐng)域,例如建筑機械、船舶、機器人以及可識別人和物體的安全系統(tǒng)。京瓷正在努力實現(xiàn)該設(shè)備的早期商業(yè)化。