中國電子元件行業(yè)協(xié)會
China Electronic Components Association
華依科技集團(tuán)旗下全資子公司華依智造推出自主研發(fā)的ARU8010姿態(tài)參考傳感器，在國內(nèi)某頭部人形機(jī)器人制造商的競標(biāo)中脫穎而出，成為其新一代人形機(jī)器人的IMU供應(yīng)商。
作為汽車電子Tier1供應(yīng)商，華依智造依托車載傳感器成熟的技術(shù)能力，豐富的工程經(jīng)驗(yàn)以及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，將成熟的汽車級傳感技術(shù)與機(jī)器人運(yùn)動控制需求深度融合。通過整合多維度工程數(shù)據(jù)、先進(jìn)制造工藝及智能算法三大核心技術(shù)模塊，公司創(chuàng)新推出面向人形機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的高性能專用傳感器解決方案——ARU系列。
ARU8010姿態(tài)參考傳感器具備多個(gè)技術(shù)突破
采用定制化內(nèi)核高性能傳感器，實(shí)現(xiàn)4000°/s超大動態(tài)范圍感知；
1KHz高頻采樣結(jié)合自適應(yīng)濾波算法，快速捕捉0.01°微姿態(tài)變化；
創(chuàng)新360°全向位姿態(tài)結(jié)算技術(shù)，消除傳統(tǒng)傳感器的測量盲區(qū)；
通過多級別振動測試，適應(yīng)復(fù)雜工況下的穩(wěn)定運(yùn)作；
提供相關(guān)配套ROS程序；
該產(chǎn)品攻克了人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動中的核心測量難題，在靜態(tài)姿態(tài)測量精度和動態(tài)響應(yīng)速度（<1ms）等關(guān)鍵指標(biāo)上，充分對標(biāo)國際萬元級別產(chǎn)品，為國產(chǎn)人形機(jī)器人提供了高性價(jià)比的感知層解決方案。
